PX4相关的资料查阅
资料查阅
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PX4 官方网站: 官方网站(https://px4.io)提供了最新的信息、文档、下载链接和社区论坛。
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PX4 用户手册: 官方手册(https://docs.px4.io)是最全面的资源,涵盖了从硬件选型、软件安装、配置指南到如何在不同的飞行器类型上使用 PX4 等的详细信息,以及如何进行 PX4 开发等。
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GitHub 仓库: PX4 的代码仓库位于 GitHub 上(https://github.com/PX4/PX4-Autopilot)。这个仓库包含了 PX4 的源代码,分支和提交历史,以及一些相关的工具和脚本。
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QGroundControl: QGroundControl 是 PX4 推荐的 ground control station(地面控制站),用于配置飞行参数、飞行计划、任务执行以及飞行数据记录。该软件也有一个 GitHub 仓库(https://github.com/mavlink/qgroundcontrol)。
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MAVLink MAVLink 是 PX4 和 地面站之间的通信协议,官方网站是 https://mavlink.io/,网页包含了MAVLink 帧结构、微服务、消息定义、如何生成代码等各个方面。
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在线日志分析: Flight Review(https://logs.px4.io)是官方提供的在线日志分析工具,可以绘制图曲线来分析一般的无人机状况,包括了PID性能、振动分析、GPS噪声、推力对磁场影响等。
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PX4 社区论坛: 社区论坛(https://discuss.px4.io/)是一个提问和分享经验的好地方。你可以在这里寻求帮助,提出问题,或者回答其他用户的问题。
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在线教程和视频: YouTube 和一些开源教育网站上有许多关于 PX4 的教程视频,你可以通过搜索找到这些资源,这对于初学者来说是一个很好的学习途径。
由于很多官方网站访问速度较慢,我们在 Ubuntu 系统镜像中也已经存放了相关网站,大家可以根据说明直接在本地启动网络服务器,享受极致的访问速度。