在WSL2中，运行室内仿真的时候的，odom status为invaild.
amov@amov:~$ sudo apt install ros-noetic-gazebo-plugins [sudo] password for amov…
F410无人机，在添加了螺旋桨保护罩之后，对无人机震动的量化影响。
F410刷写PX4 1.14.3版本的固件
EKF2_OF_CTRL Enabled设置为可用。 MAV_1_CONFIG TELEM3 设置为光流的连接口 然后重启飞控 SER_TEL3_BAUD 11…